该项目由天地（常州）自动化股份有限公司研发。胶带输送机由于其运输效率高，是煤矿井下煤流运输的主要设备。无人、少人控制是煤矿自动化生产发展的方向。矿井主运煤流线协同控制系统以带式输送机数字化电控为基础，以全煤流线所有设备为控制对象，采用多点感知融合技术对全煤流线带面载荷分布实现精确感知，监测工作面来煤和煤流线载荷分布情况，应用协同控制策略模型动态分析、控制煤流沿线各设备的运输能力，在保证全线不洒煤的前提下实现煤多快运、煤少慢运的协同经济运行，从而达到矿井主运煤流线安全、高效、经济运行的目标。项目申请发明专利7个，其中授权3个（外观设计：ZL201530534616.2 ；发明：ZL201510274708.0 ；发明：ZL201710256564.5 ），取得软件著作权4项。系统已在山东能源、华亭煤业等国内多个矿井进行了应用，有效降低了运输系统运行能耗，提高了运输系统安全性。主煤流线协同控制系统是智慧矿山的重要组成部分之一，具有广阔的应用前景。

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图二