胶轮车运输监控系统由地面监控主机、监控软件、车辆调度控制分站、矿用本安型读卡器、矿用本安信号灯、矿用浇封兼本安型车辆标识卡、光端机等设备组成，可对井下行驶的胶轮车进行位置识别和运行工况实时监测，根据车辆位置、方向等信息实现自动调度，在保障安全的基础上提高运输效率。

系统功能
　具有井下车辆当前位置、行驶方向的识别功能。
　车辆安装机车保护监控仪时，可监测车辆的水温、表温、排温、油压、水位、车速、里程及沿途瓦斯等车辆运行状态，并实时上传到地面监控主机。
　可实现脱离地面监控主机的分布式车辆自动调度控制：调度控制分站自动控制井下行车信号，保证井下车辆运行安全、畅通。
　具有人工调度优先的车辆手动调度控制功能：地面调度员通过系统软件手动控制井下行车信号，进行车辆运行管理。
　系统软件可分析机车故障过程中机车保护监控仪记录的各测点的状态参数，给出车辆养护参考。
　具有动画演示井下车辆实时运行状态、重演指定时间内车辆运行轨迹的功能。
　具有故障报警功能、历史记录查询功能、报表生成打印功能。
　系统可接入煤矿用柴油机车自动保护装置，该装置监测信息可实时上传到地面监控主机。　
技术参数
系统容量：
　调度控制分站32台，位置识别分站512台，车辆标识卡或机车监控仪500台。
传输方式：

　数据光端机与地面数据接口箱采用光纤传输，传输速率为10/100 Mbit/s；
　数据光端机与调度控制分站采用CAN总线传输，传输速率为5000 bit/s，最大传输距离为2 km；
　调度控制分站与读卡器采用RS485总线传输，传输速率为4800 bit/s，最大传输距离为2 km。
　区域定位信号半径不小于15 m，含TOA模块时区域定位信号半径不小于100 m。
　机车最大运行速度不大于36 km/h。